ESP32-C6 SuperMini: pinout ad alta risoluzione, datasheet, sche… forum

Dimentica server, broker e Wi-Fi. L'architettura inversa IPS ribalta il tracciamento UWB: i tag passivi sui muri fanno da fari, mentre il robot porta a bordo il cervello e calcola da solo la propria posizione, esattamente come un GPS personale. Guida completa con Arduino, ESP32 e modulo RYUW122.

Forget servers, brokers and Wi-Fi. The IPS reverse architecture turns UWB tracking inside out: passive tags on the walls act as lighthouses, while your robot carries the brains and computes its own position on board, exactly like a personal GPS. Full guide with Arduino, ESP32 and the RYUW122 module.

The PCF8574 I/O expander adds 8 digital pins using only the two-wire I2C bus (SDA and SCL), letting you drive up to 4 HC-SR04 ultrasonic sensors from a single chip. This guide covers the wiring diagrams for ESP32 and Arduino UNO, the I2C addresses, complete code with ping_cm_poll(), median filtering for stable readings, the pulseIn/pulseInPoll primitives and how to pick the right polling interval without saturating the bus.

Con l'expander di I/O PCF8574 aggiungi 8 pin digitali usando solo il bus I2C a due fili e colleghi fino a 4 sensori a ultrasuoni HC-SR04 a un solo chip. Guida completa con schemi per ESP32 e Arduino UNO, indirizzi I2C, codice con ping_cm_poll(), filtro a mediana per letture stabili e le primitive pulseIn/pulseInPoll.

In questa guida, analizzeremo a fondo l'architettura di trilaterazione standard utilizzando il modulo Reyax RYUW122. Esploreremo perché l'“intelligenza centralizzata” è l'arma segreta per ottimizzare la copertura e in che modo questa configurazione si differenzia da altre strategie di posizionamento.

In this guide, we dive deep into the Standard Trilateration Architecture using the Reyax RYUW122 module. We will explore why "centralized intelligence" is the secret weapon for optimizing coverage and how this setup differs from other positioning strategies.

I have news for those who have been following mischianti.org for a while: I'm officially launching an initiative I've had in mind for a long time. Every year I draw up to 5 software bundles (JetBrains All Products Pack + AiNonymizer) among the most active contributors to the site and the forum.

Ho una novità per chi segue mischianti.org da un po' di tempo: lancio ufficialmente un'iniziativa che avevo in mente da tanto. Ogni anno estraggo fino a 5 bundle software (JetBrains All Products Pack + AiNonymizer) tra i contributori più attivi del sito e del forum.

Scopri come usare il sensore a ultrasuoni HC-SR04 con Arduino, ESP32 ed ESP8266. Impara il principio del tempo di volo, i collegamenti sicuri e l'adattamento di livello, esempi pratici con pulseIn() e NewPing, oltre alle modalità avanzate per misurazioni affidabili con più sensori.

Discover how to use the HC-SR04 ultrasonic sensor with Arduino, ESP32, and ESP8266. Learn its time-of-flight principle, safe wiring and voltage-level considerations, practical code with pulseIn() and NewPing, plus advanced multi-sensor modes for reliable distance measurement.

The HC-SR04 is an ultrasonic sensor that measures distances from 2cm to 400cm using the Time-of-Flight (ToF) principle. It emits a 40 kHz sound pulse and calculates the echo's return time. It provides reliable detection regardless of ambient light, identifying transparent and liquid surfaces.

L'HC-SR04 è un sensore a ultrasuoni che misura le distanze (da 2 a 400 cm) sfruttando il principio Time-of-Flight (ToF). Emette un impulso sonoro a 40 kHz e calcola il tempo di ritorno dell'eco. È affidabile con qualsiasi condizione di luce e rileva anche liquidi o superfici trasparenti.